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卡内基梅隆大学科学家开发出浓缩铀管道检视机器人RadPiper

点击: 152 次  来源:http://www.bottlebabble.com 时间:2020-03-01

当检测到残留时,机器人就会想人类工作人员发出警报,然后小心移除这段管道以进行后续处理。最终剩下的都是无铀管道,它们可以随着其它设施被一并拆除。

日前,卡内基梅隆大学的科学家们开发了一种名叫 RadPiper 的机器人,以便轻松地对有问题的管道展开检查。 这种圆柱形的机器人可以手动放置进入直线管道的一头,然后在一组灵活的轨道上爬行。

www.462.net,五月份的时候,两台 RadPiper 将用于美国能源部位于俄亥俄州 Piketon 前浓缩铀工厂的管道检视工作。该设施于 1954 莫年开始运营、于2000 年被关闭,当前正等待被拆除。

卡内基梅隆大学科学家开发出浓缩铀管道检视机器人RadPiper。机器人还配备了一套能够检查管道内壁铀矿床的碘化钠辐射传感器,两侧的辐射屏蔽盘允许机器人在间隔 1 英尺的孤立管道段进行检查,因其能够屏蔽位于管道上下沉积物所释放出来的伽马射线。

通常情况下,为了定位这些残留点,必须由人穿着防护服在外部进行辐射测量,更别提需要使用升降机或脚手架来攀爬管道了。而用机器人的好处,不仅获取的读数要精确得多,还可以极大地降低人工的风险。

其配备了一套激光雷达组件和鱼眼摄像机,能够识别已关闭的阀门等障碍物。抵达一条管线的末尾之后,它又可以自动翻滚并回到起点。

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